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陈亚珠
陈亚珠,女,1936年7月23日出生,浙江宁波人,中共党员,高电压技术专家,生物医学工程专家,中国工程院院士,上海交通大学教授、博士生导师,上海交通大学生物医学工程学院名誉院长。
1962年,陈亚珠毕业于上海交通大学电机系高电压技术专业,本科毕业后在上海交通大学从事高等教育和科学研究工作。1996年当选中国工程院院士。
陈亚珠主要研究高电压新技术及绝缘检测、物理因子肿瘤治疗技术(射频、超声、电磁波等物理因子)、肿瘤综合治疗机理研究(热疗合并放疗/化学/基因治疗)、光学检测技术、生物医学智能仪器等。
中文名:陈亚珠
国籍:中国
民族:汉族
出生日期:1936年7月23日
职业:教育科研工作者
毕业院校:上海交通大学
主要成就:1996年当选中国工程院院士
代表作品:《医学物理学》
性别:女
籍贯:浙江宁波
学位:学士
政治面貌:中共党员
人物经历
1936年7月23日,陈亚珠出生于浙江省宁波市。
1957年09月—1962年07月,大学本科就读于上海交通大学高电压专业,获学士学位。
1960年07月,加入中国共产党。
1962年09月,开始在上海交通大学电机系从事高等教育和科研工作。
1988年08月,开始任上海交通大学生物医学仪器研究所所长。
1996年,当选中国工程院院士。
2023年,陈亚珠创建上海Med-X重大疾病物理治疗和检测设备工程技术研究中心,任中心主任。
2023年,陈亚珠与宁波鑫高益磁材有限公司合作,建立院士工作站。
2023年5月,由陈亚珠院士担任首席顾问的研发团队投资建设的沈德(宁波)医疗器械科技有限公司签约。
主要成就
科研成就
陈亚珠早期在过电压防雷保护、高电压设备绝缘设计、静电场数值计算等领域。20世纪80年代初,她将多学科知识及工程技术融合,应用于无创伤医疗领域,并研制成功的“液电冲击波体外肾结石粉碎机”为泌尿外科史上开创非手术刀的方法,使肾结石、尿路结石患者接受无痛无损伤的治疗,临床效果达到98%以上。推广应用,取得了社会效益和经济效益。作为自制研发医疗设备一直在各大医院闭悉晌临床应用,90%以上肾结石患者得到无创伤治疗。
2000年,陈亚珠在国际上率先提出“多模式相控聚焦超声肿瘤无创治疗”技术思路,配合化学药物陆答或热敏脂质体药物,使全身化疗转化为局部化疗,降低化疗副作用。该治疗方法具有无创性、非侵入性、无副作用、康复较快等优点,引起生物医学工程界的关注。
21世纪以来,陈亚珠致力于物理治疗肿瘤技术的临床研究和应用开发,提出了“绿色轿锋”多模式治疗理念,即超声局部热疗和化疗,放疗相结合的多元化治疗模式。中国国内率先提出相控阵列超声多模式聚焦的新概念,新技术,取得了创新型,新研究成果。提升和发展了超声治疗学的理念和方法,得到了国际上的广泛认可。并创建若干个数字化设备产学研的互赢互利平台,多项研究成果已获转化或者正在转化。
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2002年,陈亚珠在第三次全国会员代表大会暨学术会议论文集上,发表论文:《自适应算法在射频消融系统中的应用》《相控型HIFU的多阵元功率放大技术》《聚焦超声治疗系统中超声图像去噪方法研究》。
2004年,陈亚珠在中国生物医学工程学会第六次会员代表大会暨学术会议论文摘要汇编上,发表论文:《球面聚焦超声相控阵列研究》《射频消融心脏房颤治疗仪的研制》《高强度聚焦超声的机理及有关问题探讨》。
2004年,陈亚珠在中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集上,发表论文:《一种表征介质洁净度的计数装置》《腹腔内温热灌注化疗仪的研制》。
2023年,陈亚珠在上海市召开的上海市生物医学工程学会学术年会论文集上,发表论文:《改进的边缘增强扩散及其在AFM图像分析中的应用》《髋臼软骨参数化曲面模型的研究》《HIFU治疗热场的数值仿真分析》。
2023年,陈亚珠在陕西省西安市召开的中国生物医学工程进展——2023中国生物医学工程联合学术年会论文集(上册)上,发表论文:《射频消融组织的B超纹理分析与定征》《一种用于计算聚焦超声手术中热损伤区域的三维有限元模型》《基于同步扫描的人体大视角三维成像系统》。
2023年,陈亚珠在福建省福州市召开的中国仪器仪表学会医疗仪器分会2023两岸四地生物医学工程学术年会论文集上,发表论文:《提升中国医疗仪器的自主创新与产业化的进程》。
2023年,陈亚珠编著的《医学物理学》由高等教育出版社出版。
2023年,第13届国际治疗超声大会在上海交大举办,大会由国际治疗超声学会(ISTU)和中国超声医学工程学会联合举办,陈亚珠担任大会主席并做主题报告。
人才培养
陈亚珠对学生的第一要求是“学会做人”,要有好的道德和人品。学生们在一篇集体回忆文章中说,“老师多次对我们讲,实验室出去的任何人、任何信息,无论是发表文章,还是研讨会发言,甚至是务虚性探讨,都要以学术道德的最严格自己。”
截至2023年5月,陈亚珠在交大任教中,培养了生物医学工程专业10多位博士后,40多位博士,100多位硕士。其中有上海交通大学生物医学工程学院副教授白景峰、沈国峰,上海中侨护理与健康学院创始人兼院长张捷等。
荣誉表彰
个人生活
陈亚珠,1944年她8岁时,其父亲疾病缠身,因经济拮据无力求医,被病魔夺去了年轻的生命,她十多岁的哥哥挑起了家庭的重担。她悲痛之余,萌发了长大要当一名医生的理想,去救治贫苦的病人。母亲是个有文化教养的妇女,十分注意子女的文化教育,尽管家境窘迫,她还是尽力把陈亚珠送到乡村一所简陋的小学读书。陈亚珠理解母亲“草窝里飞出金风凰”的用心,发奋努力,自强不息,先后考进宁波第三中学和上海女中等名校。1956年高中毕业她被学校选中为留苏预备生,因此未能如愿进入医学院深造。后因中苏关系恶化中止派遗,一年后她被送到上海交通大学电机系学习。大学期间,她勤奋学习,掌握了基本理论和基本技能。1962年她留校(上海交通大学)任教,成为高压教研组当时最年轻的教师。
人物评价
从碎石机到磁波刀、超波刀,心系患者的她引领跨学科“医工交叉”,陈亚珠:没做医生也有妙手仁心。(《文汇报》评)
陈亚珠是中国生物医学工程领域及大型医疗器械研制的先驱和开拓者之一。她虽已经入耄耋之年,仍然倾心对事业的关注和对学生们的热爱和关心。她是受广大师生们爱戴和敬重的长辈、老师和学者。(中国工程院评)
陈亚珠已是耄耋之年,仍致力于推动中国医疗器械产业科技创新计划、引领生物医学工程交叉学科发展。她率先实践了医工结合、医工交叉的“产、学、研、用”创新模式。作为中国国内将工程技术与生命健康跨界结合的第一人,她对接中国国家重大战略、民生需求,立足上海,为健康中国,为中国高端医疗器械的研发做出了巨大的贡献。(新民网评)
人物影响
2023年10月,在上海交大生物医学工程学科建设四十周年纪念大会上,举行了“上海交通大学生物医学工程学院陈亚珠院士基金”项目启动仪式,该项目由陈亚珠发起。
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在高速NOA导航辅助驾驶的门槛,已经降到20万以内之后,国内的新势力们都在尽全力加速城市辅助驾驶和全场景辅助驾驶的落地。
压力一方面来自中国品牌彼此之间的竞争,大家都是有清晰目标,并且是给消费者们画了饼的,要是拖得太久,PPT画饼造车的名号会被坐实;另一方面的压力在很大程度上来自特斯拉,特斯拉在海外开通的FSD Beta已经基本上实现了全场景的辅助驾驶,可是国内由于种种原因,目前还无法落地,可是技术和数据特斯拉都有,只要被开绿灯之后,其影响力会非常恐怖。
不过,在今年的特斯拉投资者大会上,特斯拉的朱晓彤表示:特斯拉中国正积极与中国当地监管机构合作,批准 FSD 在中国的使用。可见特斯拉FSD很有可能会很快在中国落地,而且有很大可能就在今年。
2023年,无雷达的特斯拉FSD在中国即将上路?
在2023年底,特斯拉开始在除中国以外的全球市场取消车辆上的所有雷达传感器,而在中国不但保留了超声波雷达,还保留了毫米波雷达,让中国的特斯拉搏纤HW3.0硬件的车型区别于其他市场,有人说当时在中国保留雷达可能是为了能合规并申报成功。
但是随着没有任何雷达的新款特斯拉Model Y申报通过后,打消了之前大家的猜疑,没有雷达的有辅助驾驶功能的车型一样可以,而且国内并没有强制要求安装雷达的规定,所以你之前就会看见一些日系车能够在有无雷达和雷达数量上做出区分。
我国是可以接受纯视觉的辅助驾驶的,取消雷达传感器基滚仿没有关系,那么困扰特斯拉FSD没法落地的又是什么?
根据《中华人民共和国测绘法》规定,特斯拉采集数据进行训练的行为属于测绘活动,因此特斯拉不能直接通过售出车辆收集训练数据的方式在中国市场推广FSD。此外,根据《外商投资准入特别管理措施(负面清单)(2023年版)》的规定,地面移动测量、导航电子地图编制备首等属外资进入领域,特斯拉作为外资企业,也被禁止进入测绘领域,目前特斯拉的FSD被这两项卡得死死的。
其实最难办的数据问题,特斯拉已经给了解决途径,特斯拉目前已经在中国建立数据中心,将存储本地化,数据不会出境,就像苹果iCloud云上贵州一样,特斯拉形式数据的训练学习也会在国内完成,并不会传输到特斯拉的总部,在中国的FSD可能会形成一套独立于全球的系统。
而在特斯拉车型换装HW4.0硬件之后,摄像头布局和整体的软件算力都有所调整,而训练的辅助驾驶模型可能与国外的车型没有区别,可以直接使用国外训练好的模型数据。可是目前特斯拉在中国市场上没有推出单独的堆栈,所以HW4.0的车型在国内可能都实现不了高速的导航辅助驾驶,相当于硬件升级了,功能却给升级没了。
但特斯拉肯定不可能接受这种情况的发生,所以会竭尽全力地去争取功能的实现,而且在新款的软硬件中,FSD Beta有了统一视觉堆栈和计划堆栈,高速公路和非高速公路使用统一的软件版本,不再是之前高速和城市分开,也就是能够实现全场景的辅助驾驶,所以只要开通了高速领航,那么城市的辅助其实也就被开通了,所以随着纯视觉的HW4.0来袭,特斯拉如果不能把辅助驾驶开通落地,那无异于搬起石头砸自己的脚,所以肯定会努力去争取。
纯视觉不靠任何雷达传感器的特斯拉FSD,你可以认为它不安全,可以说它冗余度不高,但是它通过算法技术的不断升级,在软件端狂卷,的确能够降低制造端的成本,而且它还真的能在中国的道路上跑,也将能实现全场景的辅助驾驶,这你让用着一大堆高科技高成本的硬件中国车企情何以堪?
中国车企是否会跟风抛弃雷达?
一个普通的车规激光雷达的成本几乎可以覆盖5台特斯拉的全部摄像头成本,而不少中国车企还在卷激光雷达的数量,成本方面的增加最后都会转嫁到车价上,进而由消费者们来承担,那么随着特斯拉去掉雷达传感器,中国车企会不会也掀起一轮抛弃雷达的潮流呢?
中国在售的高阶辅助驾驶车型,在近3年的时间内,取消雷达的可能性不大。我们先不说把激光雷达当噱头,当卖点的这些做法,就单单在技术上,激光雷达等雷达传感器依旧是中国绝大多数车企实现辅助驾驶或自动驾驶的“拐杖”。
在摄像头视觉感知方面,实力属于第一梯队的是特斯拉和Mobileye,这两家几乎一直就是在纯视觉的路线上快跑,它们有先发优势,而且有着巨量的数据积累,尤其是近几年的特斯拉,它的纯视觉方案的迭代速度还在不断加快,而国内车企尤其是新势力们,它们并没有什么先发优势,而且数据量的积累并不算多,在使用传统供应商方案时,它们不用在视觉感知方面下什么功夫。
但是随着它们转向自研自动辅助驾驶,并且要把智能驾驶代表的智能化作为自己的卖点之后,但它们在视觉上的处理能力并不出众,而又要想在短时间内卷上来,靠堆大量的毫米波雷达、激光雷达这些雷达传感器来弥补感知和数据处理方面的不足,就成了一条捷径,但是这条路还走越好走,视觉从最主导的地位,逐渐开始被这些雷达传感器挤偏了。
而且我们昨天的文章中,提到中国企业开始使用特斯拉淘汰的BEV感知技术,就是因为有激光雷达等有3D感知成像的传感器的存在,能弥补BEV的局限性,所以才能继续在BEV的路线上走下去,所以一旦进入了这个舒适空间,车企们就不愿意再跳出来了。
即便是视觉感知不占优势,但是在雷达传感器、高精地图、众包地图,甚至是车路协同系统的加持下,目前国内新势力车型的辅助驾驶能力也能比肩海外的特斯拉。
总结:
虽然硬件成本高,但是在单一的视觉感知方面,国内车企们并不需要完全压上,花大价钱提升视觉感知能力的资金,可以用在其他软硬件的开发上,特斯拉是自己把自己逼得只能完全依靠视觉,新势力们不用这么逼自己。
可如果特斯拉在国内的价格依然走低,而且又有了足够强的辅助驾驶能力,国内车企也肯定会对着自己车上的硬件动刀的,让国内车企去掉雷达,去掉激光雷达,提升视觉感知能力,那一定会是市场已经到了容不下这些高成本的硬件了。
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